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该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

• 许可证: Apache 2.0
• 任务类型: 机器人技术
• 标签: LeRobot
• 数据格式: Parquet 文件，路径为 data/*/*.parquet
• 创建工具: 使用 LeRobot 框架创建
• 数据集可视化: 可通过 可视化工具 查看

数据结构

• 代码版本: v3.0
• 帧率 (FPS): 10
• 特征:
  • action: 20维浮点数，包括头部、左臂、左手、基座等关节
  • observation.state: 20维浮点数，与 action 相同
  • observation.images.head_camera: 视频特征，分辨率为 480x640，编码为 H.264
  • observation.images.hand_left_camera: 视频特征，分辨率为 480x640，编码为 H.264
  • timestamp: 1维浮点数
  • frame_index: 1维整数
  • episode_index: 1维整数
  • index: 1维整数
  • task_index: 1维整数

数据集规模

• 总集数: 200
• 总帧数: 42390
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 约 100 MB
• 视频文件大小: 约 200 MB
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 机器人类型: 移动操作器
• 数据集划分: 训练集包含所有 200 集

引用信息

• 引用信息暂无（在 README 中标记为 "More Information Needed"）