rollout_openarm_rt_dagger_20260801_133106

Name: rollout_openarm_rt_dagger_20260801_133106
Creator: nkmurst
Published: 2026-08-01T12:48:26+08:00

Hugging Face2026-08-01 更新2026-08-01 收录

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/nkmurst/rollout_openarm_rt_dagger_20260801_133106 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

nkmurst

创建时间：

2026-08-01

gorgeous-africa-v3-30hz-terminal-rl

机器人

强化学习

该数据集与机器人技术相关，包含20个片段，总计13127帧，帧率为30帧/秒。数据集包含多种特征，如动作、观测（状态和来自多个角度的图像）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引。数据存储为parquet文件，并附有相关的视频文件。机器人类型为'bi_so_follower'，可能涉及双足或双臂机器人系统。

Hugging Face2026-04-20 更新50

gorgeous-30hz-merged-v2v3-terminal-rl

机器人

强化学习

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-04-20 更新20

gorgeous_America_20260304_165757

机器人控制

状态观察

该数据集是使用LeRobot创建的机器人相关数据集，包含双手机器人（bi_so_follower）的动作和状态观察数据。数据集结构包括动作数据（12个浮点型关节位置）、观察状态数据（12个浮点型关节位置）、多个视角的图像观察数据（480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、片段索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件

Hugging Face2026-03-04 更新10

nkmurst/eval_gorgeous-USA-SA-AF-15000_United_States

机器人

动作捕捉

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2025-12-07 更新30

nkmurst/eval_gorgeous-USA-SA-AF-10000_United_States

机器人技术

动作分析

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2025-12-07 更新10