Drawing_X_20260821_203233

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集名为 kaushikteja26/Drawing_X_20260821_203233，是一个用于机器人操作任务的数据集，基于 LeRobot 框架创建，遵循 Apache-2.0 许可证。

数据集基本信息

• 任务类型：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot
• 许可证：Apache-2.0
• 机器人类型：so_follower
• 采集频率：30 FPS
• 数据集总大小：数据文件约 100 MB，视频文件约 200 MB

数据集规模

• 总片段数：1
• 总帧数：1229
• 总任务数：1
• 训练集划分：train（0:1，即全部数据用于训练）

数据特征

数据集中包含以下特征字段：

特征字段	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	六维动作指令：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转及夹爪位置
observation.state	float32	[6]	六维观察状态，与动作字段的维度名称一致
observation.images.top	视频	[480, 640, 3]	顶部摄像头图像，AV1 编码，30 FPS
observation.images.wrist	视频	[480, 640, 3]	腕部摄像头图像，AV1 编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据存储结构

• 数据文件路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

图像规格

顶部和腕部摄像头图像均为 480×640 分辨率，3 通道 RGB 图像，采用 AV1 视频编码，yuv420p 像素格式，无音频轨道。