mahjong_table_pickup_merged_224

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: Yewy/mahjong_table_pickup_merged_224
• 数据集地址: https://huggingface.co/datasets/Yewy/mahjong_table_pickup_merged_224
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人技术（robotics）
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件，路径为 data/*/*.parquet
• 配置: default
• 总回合数（episodes）: 201
• 总帧数（frames）: 102,168
• 总任务数（tasks）: 1
• 数据分割: 仅有训练集（train），分割为 0:201（全部数据用于训练）
• 数据文件大小: 约 100 MB
• 视频文件大小: 约 200 MB

数据特征

数据集包含以下特征：

特征名	数据类型	形状	说明
observation.state	float32	[6]	机器人关节状态（肩部、肘部、腕部、夹爪位置）
action	float32	[6]	机器人动作指令（肩部、肘部、腕部、夹爪位置）
observation.state_raw	float32	[6]	原始机器人关节状态
action_raw	float32	[6]	原始机器人动作指令
observation.images.wrist	video	[224, 224, 3]	腕部摄像头图像（高度、宽度、通道）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	回合索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

视频信息

• 分辨率: 224x224 像素（3通道）
• 原始视频分辨率: 640x480 像素
• 视频编码: AV1
• 像素格式: yuv420p
• 帧率: 30 FPS
• 视频后端: pyav
• 压缩设置:
  • CRF: 30
  • Preset: 12
  • Group of Pictures (GOP): 2
  • Fast decode: 0

其他信息

• 数据集版本: LeRobot codebase v3.0
• 机器人类型: 未指定（null）
• 引用信息: BibTeX 引用信息暂未提供（More Information Needed）
• 主页与论文: 均未提供具体链接（More Information Needed）