rollout_groot_vision_only_Relational_Placement_20260830_143726
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
justintiensmith创建时间：
2026-08-30
原始信息汇总
数据集概述
该数据集是一个面向机器人操作任务的数据集，名为 rollout_groot_vision_only_Relational_Placement_20260830_143726，基于 LeRobot 框架创建，采用 Apache-2.0 许可证。
基本信息
- 任务类别：机器人（Robotics）
- 创建工具：LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 代码库版本：v3.0
- 机器人类型：so_follower
- 数据格式：Parquet 文件，位于
data/*/*.parquet路径下 - 数据大小：数据文件约 100 MB，视频文件约 200 MB
数据规模
- 总片段数（Episodes）：12
- 总帧数（Frames）：12,575
- 总任务数（Tasks）：12
- 帧率（FPS）：30
- 数据切分：训练集（train）包含全部 0:12 的数据
特征结构
数据集包含以下字段：
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | [6] | 动作指令，包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置 |
observation.state |
float32 | [6] | 机器人状态观测，字段与动作一致 |
observation.images.wrist |
video | [480, 640, 3] | 腕部相机图像，AV1 编码，30 FPS |
observation.images.middle |
video | [480, 640, 3] | 中部相机图像，AV1 编码，30 FPS |
timestamp |
float32 | [1] | 时间戳 |
frame_index |
int64 | [1] | 帧索引 |
episode_index |
int64 | [1] | 片段索引 |
index |
int64 | [1] | 索引 |
task_index |
int64 | [1] | 任务索引 |
数据存储路径
- 数据文件：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
其他信息
可通过 LeRobot 可视化工具在线浏览该数据集（https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=justintiensmith/rollout_groot_vision_only_Relational_Placement_20260830_143726）。
