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该数据集由LeRobot创建，包含机器人操作相关的多模态数据。数据集包含66个episodes，共11452帧数据，帧率为20fps。数据特征包括来自4个摄像头的图像（每个图像尺寸为3x240x320）、机器人状态观测（3维浮点数）、动作数据（9维浮点数）以及时间戳、帧索引等元数据。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB。数据集使用Franka机器人收集，适用于机器人学习和控制任务。