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该数据集使用LeRobot工具创建，专注于机器人学任务，特别是拾取放置操作。数据集包含18个总集数、6977个总帧数和1个总任务数。数据结构包括动作数据（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕滚动和夹爪位置，均为浮点型）、观察状态（与动作数据相同的关节位置）、图像数据（来自手腕和前置摄像头的视频，分辨率为480x640，30fps，编码为av1）、干预标志（布尔型）、时间戳、帧索引、任务索引等。数据集以Parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，适用于机器人控制、视觉感知和模仿学习等研究。