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该数据集是通过LeRobot创建的机器人数据集，专门用于机器人任务。数据集包含320个episodes，总计235207帧，涵盖5个不同任务。数据以parquet文件格式存储，视频文件为mp4格式，帧率为30fps。数据集的特征包括：动作数据（6个关节位置：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos）、观测状态（同样6个关节位置）、来自两个摄像头（camera1和camera2）的图像观测（分辨率480x640，3通道），以及时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等元数据。数据集适用于机器人控制、视觉导航等研究领域。