eval_debug_task_cell_8_12h48m_27-jun-2026

该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot工具创建，专门用于机器人控制任务。它包含双机械臂（so-101型机器人）的动作和状态观测数据：动作数据包括左右机械臂的12个关节位置（例如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）；观测数据包括相同的关节位置状态，以及多视角图像数据，来自左腕摄像头（720x1280分辨率，3通道）、右腕摄像头（720x1280分辨率，3通道）和顶部摄像头（576x1024分辨率，3通道）的视频。此外，数据集还包含时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等元数据，以支持机器人学习和控制算法的训练与评估。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为20fps，总数据量约为300MB（其中数据文件100MB，视频文件200MB）。

This dataset is a robotics dataset created using the LeRobot tool, specifically designed for robot control tasks. It contains action and state observation data for a dual-arm robot (so-101 model): action data includes 12 joint positions for both left and right arms (e.g., shoulder translation, shoulder lift, elbow bend, wrist bend, wrist rotation, and gripper position); observation data includes the same joint position states, along with multi-view image data from a left wrist camera (720x1280 resolution, 3 channels), right wrist camera (720x1280 resolution, 3 channels), and top camera (576x1024 resolution, 3 channels) in video format. Additionally, the dataset includes metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, and task indices to support training and evaluation of robot learning and control algorithms. Data is stored in parquet format, videos in mp4 format with a frame rate of 20fps, and the total data volume is approximately 300MB (with 100MB for data files and 200MB for video files).

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_debug_task_cell_8_12h48m_27-jun-2026
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot

数据集结构

该数据集基于 LeRobot 框架创建，版本为 v3.0。机器人类型为 so-101。数据以 Parquet 格式存储，视频文件以 MP4 格式存储。

• 总集数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 帧率 (FPS): 20
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征

数据集包含以下特征：

• action: 12维的浮点型动作数据，包括左右双臂的肩关节、肘关节、腕关节及夹爪位置。
• observation.state: 12维的浮点型状态数据，与动作特征维度对应。
• observation.images.left_wrist: 左侧腕部摄像头图像，分辨率为 720x1280，3通道。
• observation.images.right_wrist: 右侧腕部摄像头图像，分辨率为 720x1280，3通道。
• observation.images.top: 顶部摄像头图像，分辨率为 576x1024，3通道。
• timestamp: 时间戳，浮点型，单值。
• frame_index: 帧索引，整型，单值。
• episode_index: 集数索引，整型，单值。
• index: 索引，整型，单值。
• task_index: 任务索引，整型，单值。

可视化

可以通过 可视化空间 直接在线查看该数据集。