rc-2-final-450_20260823

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：rc-2-final-450_20260823
• 许可证：apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：使用 LeRobot 创建
• 数据集主页：信息未提供
• 相关论文：信息未提供

数据集结构

• 数据格式：Parquet 文件（存储于 data/*/*.parquet）
• 视频格式：MP4 视频文件（存储于 videos/ 目录）
• 代码库版本：v3.0
• 帧率（fps）：30

数据规模

• 总片段数（episodes）：450
• 总帧数（frames）：116,779
• 总任务数（tasks）：7
• 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 200 MB

特征信息

• 动作（action）：6 维浮点数，包含 shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos
• 观测状态（observation.state）：6 维浮点数，包含与动作相同的关节位置信息
• 观测图像（observation.images.workspace_cam）：视频数据，分辨率为 480x640x3，编码为 AV1（yuv420p），帧率 30
• 时间戳（timestamp）：1 维浮点数
• 帧索引（frame_index）：1 维整数
• 片段索引（episode_index）：1 维整数
• 索引（index）：1 维整数
• 任务索引（task_index）：1 维整数

机器人类型

• 机器人类型：so_follower（SO 跟随机器人）

数据集划分

• 训练集（train）：包含全部 450 个片段（0:450）
• 验证集/测试集：未提供

引用信息

• BibTeX：未提供