22122025-foldclo-04_lerobot_format
收藏Hugging Face2026-05-28 更新2026-05-28 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
leokswang创建时间：
2026-05-28
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称: 22122025-foldclo-04_lerobot_format
- 创建工具: LeRobot
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学（robotics）
数据集结构
- 机器人类型: yam
- 总集数 (episodes): 10
- 总帧数 (frames): 21,715
- 总任务数 (tasks): 1
- 总视频数 (videos): 0
- 总块数 (chunks): 1
- 块大小 (chunks_size): 1,000
- 帧率 (fps): 30
- 数据分割: 训练集 (train) 包含全部10个片段（索引0到9）
数据特征
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| observation.images.top | 图像 | (360, 640, 3) | 顶部摄像头图像，高度360，宽度640，RGB三通道 |
| observation.images.left | 图像 | (360, 640, 3) | 左侧摄像头图像 |
| observation.images.right | 图像 | (360, 640, 3) | 右侧摄像头图像 |
| observation.state | float32 | (14,) | 机器人状态，14维 |
| action | float32 | (14,) | 机器人动作，14维 |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 片段索引 |
| index | int64 | (1,) | 全局索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
数据文件
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4（本数据集无视频） - 配置文件: 配置名称为
default，数据文件为data/*/*.parquet
