rollout_diffusion_mir1_ddim_20260706_121611

该数据集是一个基于HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专门设计用于机器人学习和控制任务。它可能包含机器人的传感器数据、动作指令、环境交互记录等，适用于训练和评估机器人模型，支持在HuggingFace平台上进行高效的数据处理和模型集成。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format, specifically designed for robot learning and control tasks. It may include sensor data, action commands, environmental interaction records, etc., suitable for training and evaluating robot models, supporting efficient data processing and model integration on the HuggingFace platform.

原始信息汇总

数据集概要

• 名称: rollout_diffusion_mir1_ddim_20260706_121611
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类型: 机器人学 (robotics)
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 机器人类型: so_follower
• 帧率 (fps): 30
• 总片段数 (episodes): 1
• 总帧数 (frames): 1439
• 总任务数 (tasks): 1
• 数据切分: 训练集 (train) 覆盖 0:1 范围
• 数据大小:
  • 数据文件: 100 MB
  • 视频文件: 200 MB

特征字段

字段名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6维动作指令（含肩部、肘部、腕部、夹爪位置）
observation.state	float32	[6]	6维机器人状态信息
observation.images.top	视频 (av1编码)	480×640×3	顶部摄像头图像，帧率30fps
observation.images.wrist	视频 (av1编码)	480×640×3	腕部摄像头图像，帧率30fps
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据文件结构

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 代码库版本: v3.0
• 分块大小: 1000

引用说明

• 当前未提供 BibTeX 引用信息。