pick_place_cube_wrist_cam_2_gripper_penalty

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术研究。它包含30个episodes，1214个frames，以及60个视频。数据集的结构包括观察状态、动作、奖励、完成标志等多种特征，以及来自前方和手腕的摄像头视频数据。视频数据的分辨率为128x128，帧率为10fps。数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引等元数据。