rollout_so101_pick_place_cube_20260811_195416

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称：rollout_so101_pick_place_cube_20260811_195416
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类型：机器人（Robotics）
• 创建工具：LeRobot（Hugging Face 开源的机器人学习框架）
• 机器人类型：so_follower

数据规模

• 总片段数（Episodes）：1
• 总帧数（Frames）：1,780
• 总任务数：1
• 采样频率：30 FPS
• 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 200 MB

数据特征

该数据集包含以下特征字段：

特征名	类型	说明
action	float32（6维）	机器人动作：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32（6维）	机器人状态（与动作维度一致）
observation.images.front	video（480×640×3）	前置摄像头视频，AV1 编码，30 FPS
timestamp	float32	时间戳
frame_index	int64	帧索引
episode_index	int64	片段索引
task_index	int64	任务索引
index	int64	全局索引

数据划分

• 训练集（Train）：索引 0:1（全部数据）

任务内容

数据集对应的任务为抓取并放置立方体（pick_place_cube），共包含 1 个任务。