灵巧臂-手物体操作数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2026-02-07 收录
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本数据集于2023年1月至2025年10月在重庆大学完成，基于灵巧臂-手系统在真实多场景、多任务条件下实地采集。针对杯子、衣物、线缆、接头、螺栓、门把手、阀门、工具（锤子、电动螺丝刀）等10种典型物体开展抓、捏、握、推、拉、按、插、拔等操作实验，同步采集各关节角度、灵巧手力觉及触觉数据。本数据集可用于动作基元理解、抓取分析、力觉融合、多模态学习以及机器人操作任务的研究和模型训练。
提供机构：
湖南大学搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
灵巧臂-手物体操作数据集由湖南大学创建，于2023年至2025年在重庆大学基于灵巧臂-手系统完成采集，涵盖杯子、衣物、线缆等10种典型物体的抓、捏、握、推、拉等多种操作实验，同步记录了关节角度、力觉和触觉数据。该数据集适用于动作基元理解、抓取分析、力觉融合、多模态学习及机器人操作任务的研究与模型训练。
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