遇见数据集

smolvla_rac_task1_20260911_223645

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Hugging Face2026-09-11 更新2026-09-11 收录
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资源简介:

该数据集是一个使用LeRobot创建的机器人操作数据集,包含9个回合的机器人操作数据,记录了动作、状态以及顶部和腕部摄像头图像。机器人类型为so_follower,数据以30帧每秒录制,共3399帧,执行单一任务。

This is a robot manipulation dataset created using LeRobot, containing 9 episodes of robot operation data, recording actions, states, and top and wrist camera images. The robot type is so_follower, recorded at 30 frames per second, totaling 3399 frames, performing a single task.

提供机构:
eslab1234
创建时间:
2026-09-11
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