record-test_20260731_144134
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
y4mn4t创建时间：
2026-07-31
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: record-test_20260731_144134
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类型: 机器人技术 (Robotics)
- 标签: LeRobot
- 创建工具: 基于 LeRobot 框架创建
数据集结构
数据文件
- 数据存储格式: Parquet 文件
- 路径模式:
data/*/*.parquet
特征信息 (Features)
| 特征 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 包含6个关节动作：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos |
| observation.state | float32 | [6] | 包含6个关节状态（与动作特征一致） |
| observation.images.front | video | [480, 640, 3] | 前视摄像头视频，分辨率480×640，RGB三通道 |
| observation.images.wrist | video | [480, 640, 3] | 腕部摄像头视频，分辨率480×640，RGB三通道 |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 回合计索引 |
| index | int64 | [1] | 全局索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
视频参数
- 编码格式: AV1
- 像素格式: yuv420p
- 帧率: 30 fps
- 视频无音频
数据集规模
- 总回合数 (Episodes): 1
- 总帧数 (Frames): 801
- 总任务数 (Tasks): 1
- 数据文件大小: 约100 MB
- 视频文件大小: 约200 MB
其他信息
- 机器人类型: so_follower
- 数据划分: 训练集 (train) 包含全部数据（0:1）
- 采样频率: 30 fps
- 代码库版本: v3.0
