rollout_place_yellow_rectangle_act_box_color_change_20260718_061452

该数据集是一个使用LeRobot工具创建的机器人操作数据集，专门用于机器人学习任务。它包含机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部和夹爪的位置）、观测状态（关节位置）、来自前视摄像头（分辨率480x640）和俯视摄像头（分辨率1080x1920）的视频图像观测，以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据。数据集总共有1个片段，3950帧，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，采用so_follower机器人类型，适用于训练和评估机器人控制模型，支持Apache 2.0许可证。This dataset is a robot operation dataset created using the LeRobot tool, specifically designed for robot learning tasks. It includes robot action data (such as positions of shoulders, elbows, wrists, and grippers), observation states (joint positions), video image observations from a front-view camera (resolution 480x640) and a top-view camera (resolution 1080x1920), as well as metadata like timestamps, frame indices, and segment indices. The dataset consists of 1 segment with 3950 frames, with data file size of 100MB and video file size of 200MB. It uses the so_follower robot type and is suitable for training and evaluating robot control models, licensed under Apache 2.0.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: rollout_place_yellow_rectangle_act_box_color_change_20260718_061452
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 帧率 (FPS): 30
• 机器人类型: so_follower
• 总集数 (Episodes): 1
• 总帧数 (Frames): 3950
• 总任务数 (Tasks): 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据划分: 训练集 (train) 包含全部数据（索引 0:1）

特征 (Features)

1. 动作 (action)

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 维度名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

2. 观测状态 (observation.state)

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 维度名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

3. 观测图像 - 正面 (observation.images.front)

   • 数据类型: video
   • 形状: [480, 640, 3] (高 x 宽 x 通道)
   • 视频编码: av1，帧率 30 FPS
   • 是否为深度图: 否

4. 观测图像 - 俯视 (observation.images.overhead)

   • 数据类型: video
   • 形状: [1080, 1920, 3] (高 x 宽 x 通道)
   • 视频编码: av1，帧率 30 FPS
   • 是否为深度图: 否

5. 时间戳 (timestamp)

   • 数据类型: float32，形状 [1]

6. 帧索引 (frame_index)

   • 数据类型: int64，形状 [1]

7. 集数索引 (episode_index)

   • 数据类型: int64，形状 [1]

8. 索引 (index)

   • 数据类型: int64，形状 [1]

9. 任务索引 (task_index)

   • 数据类型: int64，形状 [1]

引用信息

• 主页: 信息缺失
• 论文: 信息缺失
• BibTeX: 信息缺失