yellow_to_beige_2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: yellow_to_beige_2
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot

数据集描述

该数据集使用 LeRobot 创建，包含机器人操作相关的观察和动作数据。

数据集结构

• 机器人类型: so_follower
• 帧率 (FPS): 30
• 总片段数 (Episodes): 50
• 总帧数 (Frames): 20,227
• 总任务数 (Tasks): 1
• 数据文件大小: 约 100 MB
• 视频文件大小: 约 200 MB
• 数据格式: Parquet (data//.parquet)
• 视频格式: MP4 (videos//.mp4)
• 划分: 训练集 (train: 片段 0-49)

数据特征 (Features)

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6维动作：肩关节(pan, lift, flex)、腕关节(flex, roll)、夹爪(pos)
observation.state	float32	[6]	6维机器人的关节状态 (与动作名称一致)
observation.images.cam_top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头视频，分辨率480x640，RGB，AV1编码，30fps
observation.images.cam_wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头视频，分辨率480x640，RGB，AV1编码，30fps
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用信息

引用格式 (BibTeX) 待提供。