record-test_20260721_141322
收藏Hugging Face2026-07-21 更新2026-07-21 收录
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的机器人技术任务数据集，包含5个总集数，总计4083帧，采样率为30帧每秒。特征包括动作（如肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹持器位置）、观测状态（与动作相同的关节位置）、观测图像（来自前置摄像头的视频，分辨率为480x640，3通道彩色，编码为av1，无音频），以及时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等元数据。数据以parquet文件格式存储，视频文件以mp4格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。机器人类型为so_follower，数据集划分为训练集（0到5集）。
提供机构：
genosty创建时间：
2026-07-21
原始信息汇总
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人技术（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：使用 LeRobot 创建
- 数据集结构：
- 配置：
default，数据文件路径为data/*/*.parquet - 元数据文件：
meta/info.json - 代码库版本：v3.0
- 帧率：30 FPS
- 总集数：5
- 总帧数：4083
- 总任务数：1
- 块大小：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 机器人类型：
so_follower - 数据集划分：训练集为
0:5
- 配置：
- 特征：
action：float32 类型，形状 [6]，包含shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.posobservation.state：float32 类型，形状 [6]，包含与动作相同的关节位置名称observation.images.front：视频类型，形状 [480, 640, 3]，包含高度、宽度、通道；使用 AV1 编解码器、yuv420p 像素格式、30 FPS、无音频timestamp：float32 类型，形状 [1]frame_index：int64 类型，形状 [1]episode_index：int64 类型，形状 [1]index：int64 类型，形状 [1]task_index：int64 类型，形状 [1]
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