libero

该数据集是使用LeRobot创建的，包含与机器人技术相关的数据。数据集结构包括10个episodes、2758帧、6个任务和0个视频。数据特征包括图像（256x256x3）、状态（8维浮点数）、动作（7维浮点数）、时间戳等。数据集主要用于机器人技术相关的研究和应用。

This dataset was created using LeRobot and contains robotics-related data. The dataset structure includes 10 episodes, 2758 frames, 6 tasks, and 0 videos. The data features include 256x256x3 images, 8-dimensional floating-point states, 7-dimensional floating-point actions, timestamps, and other related information. This dataset is primarily used for robotics-related research and applications.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: libero
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot, libero, panda, rlds

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [无信息]
• 论文: [无信息]

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 元数据文件: meta/info.json

元数据详情

• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: panda
• 总片段数: 10
• 总帧数: 2758
• 总任务数: 6
• 总视频数: 0
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (fps): 10
• 分割: 训练集 (train): 0:10

数据路径

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• image:
  • 数据类型: image
  • 形状: [256, 256, 3]
  • 名称: height, width, channel
• wrist_image:
  • 数据类型: image
  • 形状: [256, 256, 3]
  • 名称: height, width, channel
• state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [8]
  • 名称: state
• actions:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
  • 名称: actions
• timestamp:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用

• BibTeX: [无信息]