libero

该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人相关数据。数据集结构包括图像（image和wrist_image）、状态（state）、动作（actions）、时间戳（timestamp）、帧索引（frame_index）、片段索引（episode_index）、索引（index）和任务索引（task_index）等多种特征。具体数据格式和结构详见Dataset Structure部分。