该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术相关任务。数据集包含20个episodes，4762帧数据，40个视频，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作（6个浮点数）、观察状态（6个浮点数）、中心摄像头和右侧摄像头的视频数据（分辨率480x640，3通道，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引等。

Hugging Face2025-06-10 更新60

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机器人技术

动作控制

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。包含20个episodes和10229帧数据，视频帧率为30fps。数据集记录了机器人动作（包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）和状态观测数据（包括相同关节的位置），以及来自顶部和右侧摄像头的视频数据。视频分辨率为480x640，3通道，使用av1编解码器。数据集以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。

Hugging Face2026-02-10 更新90

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机器人技术

行为评估

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含一个情节，共868帧，30fps的视频数据。数据集结构包括动作、观察状态、图像（侧面和上方视角）、时间戳、帧索引、情节索引、索引和任务索引等特征。每个特征的数据类型、形状和名称都有详细描述。

Hugging Face2025-06-23 更新60