record-test16
收藏Hugging Face2025-08-17 更新2025-08-17 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot项目创建，主要用于机器人学习任务。数据集包含1个完整的情节，446帧数据，30fps的视频。特征包括6维的动作控制数据（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转和夹持器位置），6维的观察状态数据，以及1080x1920分辨率的前置摄像头视频数据。数据集采用Apache 2.0许可证。
提供机构：
parkgyuhyeon
创建时间：
2025-08-17
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.1
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频文件路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4 - 总任务数: 1
- 总视频数: 1
- 总帧数: 446
- 帧率 (FPS): 30
- 分割: 训练集 (
train: 0:1)
特征描述
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 观察状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 观察图像 (observation.images.front):
- 数据类型: video
- 形状: [1080, 1920, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- 高度: 1080
- 宽度: 1920
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 是否有音频: false
- 时间戳 (timestamp):
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引 (frame_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 剧集索引 (episode_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引 (index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引 (task_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
