record-test-v16

Name: record-test-v16
Creator: Antoinebous
Published: 2025-06-15 20:31:58
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-15 更新2025-06-15 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Antoinebous

创建时间：

2025-06-15

record-test-16

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-01-05 更新10

record-test16

该数据集使用LeRobot框架创建，与机器人技术相关。数据集包含48个episodes，共13733帧，记录了so101_follower机器人的动作和观察数据。观察数据包括机器人的状态信息以及来自前部和侧面摄像头的图像。数据集以parquet文件格式存储，并包含视频数据。

Hugging Face2025-07-05 更新10

record-test_21.01_16

该数据集由LeRobot项目创建，涉及机器人技术，具体与名为'so101_follower'的机器人相关。数据集包含动作、观察（包括图像）、时间戳和索引等数据。数据集结构详细描述了各种特征，如动作的关节位置、观察状态、前视图像（480x640分辨率，30fps）等。总共有1个任务、1个片段和753帧数据，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。

Hugging Face2026-01-21 更新10

record-test16

该数据集由LeRobot项目创建，主要用于机器人学习任务。数据集包含1个完整的情节，446帧数据，30fps的视频。特征包括6维的动作控制数据（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转和夹持器位置），6维的观察状态数据，以及1080x1920分辨率的前置摄像头视频数据。数据集采用Apache 2.0许可证。

Hugging Face2025-08-17 更新10

yamilama/record-test16

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，包含20个剧集，共计11783帧，1个任务。数据集以Parquet格式存储，并包含了相应的视频文件。每个剧集都被分割成数据块，每个数据块包含1000帧数据。数据集的特征包括机器人的动作、观测状态、顶部和手腕的图像信息等。

Hugging Face2025-11-14 更新10