eval_LAVLA_Async_VI_100M_40k_b20_whiteblackcube_v2_2026_05_27_white_latency_bench_v4

该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot创建，专为so_follower机器人类型设计。数据集包含2个episodes、1636帧和1个任务，数据以parquet文件格式存储，总大小为100MB，视频文件总大小为200MB，帧率为30fps。特征包括6个自由度的动作（如肩部旋转、肘部弯曲等）和观测状态，以及来自三个相机的图像数据（每个相机分辨率为480x640，3通道彩色视频，使用av1编解码器）。此外，还包含时间戳、帧索引、episode索引和任务索引等信息，用于支持机器人控制和学习任务。This dataset is a robotics dataset created using LeRobot, specifically designed for the so_follower robot type. It contains 2 episodes, 1636 frames, and 1 task, with data stored in parquet file format, totaling 100MB in size, and video files totaling 200MB, with a frame rate of 30fps. Features include 6 degrees of freedom actions (such as shoulder rotation, elbow bending, etc.) and observation states, as well as image data from three cameras (each camera has a resolution of 480x640, 3-channel color video, using the av1 codec). Additionally, it includes information such as timestamps, frame indices, episode indices, and task indices to support robot control and learning tasks.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: eval_LAVLA_Async_VI_100M_40k_b20_whiteblackcube_v2_2026_05_27_white_latency_bench_v4
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类型: 机器人学 (Robotics)
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。
• 可视化链接: LeRobot 数据集可视化

数据集结构

• 机器人类型: so_follower
• 总片段数: 2
• 总帧数: 1636
• 总任务数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (fps): 30
• 数据集大小: 数据文件约 100 MB，视频文件约 200 MB
• 数据拆分: 仅包含训练集 (train: "0:2")。

特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	(6,)	机器人动作，包含6个关节位置。
observation.state	float32	(6,)	机器人观测状态，包含6个关节位置。
observation.images.camera1	video	(480, 640, 3)	来自摄像机1的视频流。
observation.images.camera2	video	(480, 640, 3)	来自摄像机2的视频流。
observation.images.camera3	video	(480, 640, 3)	来自摄像机3的视频流。
timestamp	float32	(1,)	时间戳。
frame_index	int64	(1,)	帧索引。
episode_index	int64	(1,)	片段索引。
index	int64	(1,)	索引。
task_index	int64	(1,)	任务索引。

动作与状态 (Action & State)

action 和 observation.state 特征均包含以下6个维度 (轴名称)：

1. shoulder_pan.pos
2. shoulder_lift.pos
3. elbow_flex.pos
4. wrist_flex.pos
5. wrist_roll.pos
6. gripper.pos

观测图像 (Observation Images)

• 包含三个摄像机视角：camera1、camera2、camera3。
• 每个视频的分辨率为 480x640 像素，3个通道。
• 编码格式: AV1，帧率为 30 fps。