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资源简介：
这是一个由LeRobot创建的机器人控制数据集，包含20个任务片段共5369帧数据。数据集记录机械臂的6种关节位置信息（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器位置）以及顶部和侧面的双视角视频观察数据。视频规格为600x800分辨率、30fps帧率，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。该数据集专用于机器人控制相关的训练和研究。
提供机构：
jackvial创建时间：
2026-05-02
