rollout_lingbot_test_20260702_141704

该数据集是一个机器人控制数据集，使用LeRobot工具创建，包含机器人动作和观测数据。动作和观测状态各由6个关节位置组成：肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置。观测数据还包括来自两个摄像头的视频流：左腕摄像头和高位摄像头，视频分辨率为480x640，帧率为30fps，编码为av1。数据集结构包括时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。总共有1个episode、197帧和1个任务。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储，机器人类型为“omx_follower”。数据集大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件），许可证为Apache 2.0。This dataset is a robot control dataset created using the LeRobot tool, containing robot actions and observation data. Both the action and observation states consist of 6 joint positions: shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist roll, and gripper position. The observation data also includes video streams from two cameras: a left wrist camera and an overhead camera, with a resolution of 480x640, a frame rate of 30fps, and encoded in av1. The dataset structure includes features such as timestamp, frame index, episode index, index, and task index. There is a total of 1 episode, 197 frames, and 1 task. The data is stored in parquet file format, videos are stored in mp4 format, and the robot type is omx_follower. The dataset size is 100MB (data files) and 200MB (video files), with a license of Apache 2.0.

原始信息汇总

数据集概述：rollout_lingbot_test_20260702_141704

该数据集是一个面向机器人操控任务的测试数据集，采用 LeRobot 框架创建，并使用 Apache-2.0 许可证开源。

数据集基本信息

• 任务类别: 机器人技术 (Robotics)
• 许可证: Apache-2.0
• 总片段数 (Episodes): 1
• 总帧数 (Frames): 197
• 总任务数 (Tasks): 1
• 帧率 (FPS): 30
• 训练/测试划分: 仅包含一个训练集 (Train)，覆盖全部数据 (0:1)
• 机器人类型: omx_follower

数据构成

数据集总大小约为 300MB，包含以下两部分文件：

• 数据文件 (Parquet): 约 100 MB
• 视频文件 (MP4): 约 200 MB

数据存储路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet，视频存储路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4。

特征与结构

数据集中每条记录包含以下特征：

特征名称	数据类型	形状 (Shape)	说明
action	float32	[6]	6维动作指令，包含：shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper 的位置
observation.state	float32	[6]	6维机器人状态观测，与action维度及含义相同
observation.images.cam_left_wrist	video	[480, 640, 3]	左腕摄像头视频，分辨率480x640，AV1编码，30 FPS
observation.images.cam_high	video	[480, 640, 3]	高位摄像头视频，分辨率480x640，AV1编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

关键说明

• 代码库版本: v3.0
• 该数据集可通过 LeRobot 可视化工具在线查看。