record-test-exp4-remove-mannual-thread-config-let-auto-cook

该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。包含3个episodes，2361帧数据，1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含以下特征：动作数据（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、前视和顶部摄像头视频数据（分辨率480x640，3通道，h264编码）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据格式为parquet和mp4。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：record-test-exp4-remove-mannual-thread-config-let-auto-cook
• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/LzDIY/record-test-exp4-remove-mannual-thread-config-let-auto-cook
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot

数据集详情

该数据集使用 LeRobot 框架创建，数据集可通过 可视化界面 在线查看。

数据集结构

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：so_follower
• 总片段数：3
• 总帧数：2361
• 总任务数：1
• 块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率：30 FPS
• 数据集划分：训练集（train）包含 0 到 3 片段

数据特征

数据包含以下特征字段：

• action：机器人动作数据，数据类型为 float32，包含 6 个关节维度（肩关节旋转、肩关节升降、肘关节弯曲、腕关节弯曲、腕关节旋转、夹爪位置）。
• observation.state：机器人观测状态，数据类型为 float32，包含与 action 相同的 6 个关节维度。
• observation.images.front：前置摄像头图像，视频格式，分辨率 480×640，3 通道，H.264 编码，30 FPS。
• observation.images.top：顶部摄像头图像，视频格式，分辨率 480×640，3 通道，H.264 编码，30 FPS。
• timestamp：时间戳，数据类型 float32。
• frame_index：帧索引，数据类型 int64。
• episode_index：片段索引，数据类型 int64。
• index：全局索引，数据类型 int64。
• task_index：任务索引，数据类型 int64。

数据文件路径

• 数据文件路径模式：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4