rollout_2026-06-22_shakeitup__diff_duration_nfft_4096_big50_20260622_145706
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
jogarulfop创建时间：
2026-06-22
原始信息汇总
数据集概述
- 名称:
jogarulfop/rollout_2026-06-22_shakeitup__diff_duration_nfft_4096_big50_20260622_145706 - 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
- 创建工具: LeRobot
数据集规模
| 属性 | 数值 |
|---|---|
| 总片段数 | 37 |
| 总帧数 | 13768 |
| 总任务数 | 1 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 帧率 | 30 FPS |
数据集划分
- 训练集: 全部 37 个片段
特征结构
数据集包含以下特征，均为每帧记录：
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | [6] |
6维动作指令（关节位置） |
observation.state |
float32 | [6] |
6维机器人状态观测（关节位置） |
observation.images.top |
video | [480, 640, 3] |
顶部摄像头 RGB 视频（AV1编码，30FPS） |
observation.images.wrist |
video | [480, 640, 3] |
腕部摄像头 RGB 视频（AV1编码，30FPS） |
observation.images.tactile_spectrogram_nfft_4096 |
video | [224, 224, 3] |
触觉传感器频谱图视频（AV1编码，30FPS） |
timestamp |
float32 | [1] |
时间戳 |
frame_index |
int64 | [1] |
帧索引 |
episode_index |
int64 | [1] |
片段索引 |
index |
int64 | [1] |
数据索引 |
task_index |
int64 | [1] |
任务索引 |
机器人类型
- 机器人: so101_follower_dragontactile
数据存储
- 数据文件:
data/*/*.parquet（Parquet格式，分块存储） - 视频文件:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 配置名称:
default
