rollout_2026-06-22_shakeitup__diff_duration_nfft_8192_big50_20260622_153546
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专门用于机器人相关任务，采用LeRobot框架的结构化格式，便于在HuggingFace平台上进行数据处理和模型训练。
This is a robotics dataset formatted in the HuggingFace LeRobot format, specifically designed for robotics-related tasks. It adopts the structured format of the LeRobot framework, facilitating data processing and model training on the HuggingFace platform.
提供机构：
jogarulfop创建时间：
2026-06-22
原始信息汇总
数据集概述
- 名称：rollout_2026-06-22_shakeitup__diff_duration_nfft_8192_big50_20260622_153546
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：使用 LeRobot 创建
数据集结构
- 配置：
default，数据文件为data/*/*.parquet - 总集数：37
- 总帧数：14,540
- 总任务数：1
- 帧率：30 FPS
- 机器人类型：
so101_follower_dragontactile - 数据划分：所有数据（0:37）用于训练
特征字段
| 字段 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | (6,) | 机器人动作：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置 |
observation.state |
float32 | (6,) | 机器人状态，字段同 action |
observation.images.top |
video | (480, 640, 3) | 顶部摄像头图像（AV1 编码，30 FPS） |
observation.images.wrist |
video | (480, 640, 3) | 腕部摄像头图像（AV1 编码，30 FPS） |
observation.images.tactile_spectrogram_nfft_8192 |
video | (224, 224, 3) | 触觉频谱图图像（FFT 窗大小 8192，AV1 编码，30 FPS） |
timestamp |
float32 | (1,) | 时间戳 |
frame_index |
int64 | (1,) | 帧索引 |
episode_index |
int64 | (1,) | 集数索引 |
index |
int64 | (1,) | 索引 |
task_index |
int64 | (1,) | 任务索引 |
数据文件
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据文件大小：约 100 MB
- 视频文件大小：约 200 MB
- 分块大小：1000 帧
