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so101_pickup_20261001_173346
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Hugging Face
2026-10-01 更新
2026-10-01 收录
数据链接：
https://huggingface.co/datasets/haydendoo/so101_pickup_20261001_173346
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NEW
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
应用场景：
提供机构：
haydendoo
创建时间：
2026-10-01
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该数据集使用LeRobot框架创建，面向机器人操纵任务。数据集包含6个episodes，共5185帧，记录了so_follower机器人的运动数据。每个时间步包含：动作（6维关节位置，包括肩部、肘部、腕部和夹爪）、观测状态（与动作同维度的关节位置）、来自顶部和腕部摄像头的视频图像（分辨率480x640，30帧/秒，AV1编码）、时间戳、帧索引、episode索引和任务索引。数据以Parquet格式
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该数据集使用LeRobot创建，包含从so_follower机器人收集的演示数据，用于机器人操作任务。数据包括6维关节位置动作、6维关节位置观察状态、顶部摄像头和腕部摄像头的视频图像（480x640，30fps，AV1编码）以及时间戳和索引。共11个episode，8620帧，1个任务。数据集以Apache-2.0许可证发布。
Hugging Face
2026-10-01 更新
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