so101_pickup_20261001_142901

该数据集使用LeRobot框架创建，面向机器人操纵任务。数据集包含6个episodes，共5185帧，记录了so_follower机器人的运动数据。每个时间步包含：动作（6维关节位置，包括肩部、肘部、腕部和夹爪）、观测状态（与动作同维度的关节位置）、来自顶部和腕部摄像头的视频图像（分辨率480x640，30帧/秒，AV1编码）、时间戳、帧索引、episode索引和任务索引。数据以Parquet格式存储，视频以MP4格式存储。数据集适用于训练机器人模仿学习或强化学习模型。