0330-complex-marker-6
收藏Hugging Face2026-03-30 更新2026-03-30 收录
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资源简介：
这是一个机器人控制相关的数据集，由LeRobot创建。数据集包含20个episode，共7015帧数据，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集包含以下特征：动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、前视和俯视图像（480x640分辨率，RGB格式）、时间戳、帧索引、episode索引等。机器人类型为'so_follower'。
提供机构：
juyoungggg
创建时间：
2026-03-30
