ball-in-cup

Hugging Face2025-08-17 更新2025-08-17 收录

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https://huggingface.co/datasets/s3y/ball-in-cup

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

s3y

创建时间：

2025-08-17

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这是一个机器人学习数据集，使用LeRobot创建。数据集包含52个训练片段，总计22196帧数据和104个视频。采用so101_follower机器人类型，数据特征包括6维动作控制信号（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、6维观察状态（对应关节位置）、夹爪摄像头图像（360x640分辨率）和场景摄像头图像（576x1024分辨率），所有视频数据采用av1编码，帧率为30f

Hugging Face2025-08-23 更新00

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这是一个使用LeRobot创建的机器人控制数据集，专门用于机器人学习任务。数据集包含1个完整的情节（episode），总计505帧数据，配有2个视频文件。数据以parquet格式存储，特征包括6维的动作向量和状态观测（对应机械臂的肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置），以及夹爪摄像头（360x640分辨率）和场景摄像头（576x1024分辨率）采集的图像视频数据，同时还包含时

Hugging Face2025-08-25 更新30

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该数据集由LeRobot创建，包含机器人动作和观测数据，具体包括机器人关节位置、笔记本电脑摄像头图像以及各种索引（如情节、帧和任务）。数据集结构详细，包含动作、观测状态、时间戳、帧索引、情节索引、任务索引等特征。数据以parquet文件格式存储，总大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。

Hugging Face2026-01-01 更新30

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这是一个机器人控制数据集，使用LeRobot创建。数据集包含1个训练片段，共1508帧数据，2个视频。采用so101_follower类型机器人，数据包括6维动作控制（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）和对应的6维状态观测，以及夹爪视角和场景视角的240x320分辨率RGB视频观测，帧率为30fps。

Hugging Face2025-08-23 更新30

eval_ball-in-cup

这是一个机器人操作数据集，包含了机器人的动作、状态和场景图像等信息。数据集总共包含1个剧集，1508帧，1个任务，2个视频文件，被分为1个数据块，每个数据块包含1000帧。数据以Parquet和MP4格式存储，并采用Apache-2.0许可证发布。

Hugging Face2025-08-23 更新130