test_1_20260828_164658

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: test_1_20260828_164658
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: 机器人技术 (robotics)
• 标签: LeRobot、robotics、lerobot、LeLab

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件（路径：data/*/*.parquet）
• 代码库版本: v3.0
• 帧率 (fps): 30
• 总片段数: 4
• 总帧数: 888
• 总任务数: 1
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 机器人类型: so_follower
• 数据划分: 训练集（train）包含全部4个片段

特征信息

动作 (action)

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 特征名称: shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos

观测状态 (observation.state)

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 特征名称: shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos

观测图像 (observation.images)

• wrist_cam (腕部相机): 视频数据，分辨率 480×640×3，帧率 30，编码格式 av1
• top_cam (顶部相机): 视频数据，分辨率 480×640×3，帧率 30，编码格式 av1

其他特征

• timestamp: float32，形状 [1]
• frame_index: int64，形状 [1]
• episode_index: int64，形状 [1]
• index: int64，形状 [1]
• task_index: int64，形状 [1]

可视化

可通过 LeRobot 空间可视化此数据集：可视化链接

引用信息

暂无 BibTeX 引用信息。