get_black_cube_quad_20260821_114640
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
fabono创建时间：
2026-08-21
原始信息汇总
数据集详情总结
基本信息
- 数据集名称：
fabono/get_black_cube_quad_20260821_114640 - 许可证：Apache-2.0
- 任务类型：机器人学（robotics）
- 标签：LeRobot
- 来源：使用LeRobot框架创建
数据集结构
- 版本：codebase_version v3.0
- 帧率：30 FPS
- 总片段数：18个片段（episodes）
- 总帧数：16,855帧
- 总任务数：1个任务
- 数据文件大小：约100 MB
- 视频文件大小：约200 MB
- 机器人类型：so_follower
特征与数据格式
- 动作（action）：float32，6维，包含机械臂各关节位置（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll）及夹爪位置（gripper）
- 观测状态（observation.state）：float32，6维，与动作维度一致
- 观测图像（observation.images）：包含两个摄像头视角（wrist和top），分辨率480×640，RGB三通道，视频编码为AV1，帧率30 FPS
- 时间戳（timestamp）：float32，1维
- 帧索引（frame_index）：int64，1维
- 片段索引（episode_index）：int64，1维
- 索引（index）：int64，1维
- 任务索引（task_index）：int64，1维
数据划分
- 训练集：包含全部18个片段（train: 0:18）
数据存储路径
- 数据文件：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
- 论文引用信息暂未提供（More Information Needed）
