eval_demo_LAVLA_Async_VI_whiteblackcube_v2_2026_06_02_black_v3

该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot创建。数据集包含2个episodes，总计984帧，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括机器人的动作（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、观测状态（与动作相同的关节位置）、三个摄像头的图像观测（每个摄像头分辨率为480x640，3通道，30fps），以及时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。机器人类型为“so_follower”，数据分块大小为1000，数据文件总大小为100MB，视频文件总大小为200MB。

This dataset is a robotics dataset created using LeRobot. It contains 2 episodes, totaling 984 frames, and involves 1 task. Data is stored in parquet format, and videos are stored in mp4 format. Features include robot actions (such as shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position), observation states (joint positions identical to actions), image observations from three cameras (each with a resolution of 480x640, 3 channels, 30fps), as well as timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. The robot type is so_follower, the data chunk size is 1000, the total data file size is 100MB, and the total video file size is 200MB.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_demo_LAVLA_Async_VI_whiteblackcube_v2_2026_06_02_black_v3
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot

数据集描述

该数据集使用 LeRobot 创建，专为机器人相关任务设计。

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数 (Total Episodes): 2
• 总帧数 (Total Frames): 984
• 总任务数 (Total Tasks): 1
• 块大小 (Chunks Size): 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30
• 数据划分 (Splits): 训练集 (train) 包含片段 0 到 1

数据文件路径

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	机器人动作，包含肩部、肘部、腕部和夹爪的位置
observation.state	float32	[6]	机器人状态观测，包含肩部、肘部、腕部和夹爪的位置
observation.images.camera1	video	[480, 640, 3]	摄像头1录制的视频，AV1编码，30 FPS，RGB
observation.images.camera2	video	[480, 640, 3]	摄像头2录制的视频，AV1编码，30 FPS，RGB
observation.images.camera3	video	[480, 640, 3]	摄像头3录制的视频，AV1编码，30 FPS，RGB
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	整体数据索引
task_index	int64	[1]	任务索引

动作与状态名称

action 和 observation.state 都包含以下6个维度：

• shoulder_pan.pos
• shoulder_lift.pos
• elbow_flex.pos
• wrist_flex.pos
• wrist_roll.pos
• gripper.pos

引用信息

目前暂无可用的 BibTeX 引用信息。