pap13
收藏Hugging Face2026-04-20 更新2026-04-20 收录
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https://huggingface.co/datasets/ASD0821/pap13
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资源简介:
该数据集是一个机器人相关数据集,由LeRobot项目创建。数据集包含机器人动作、观测状态、图像(前视和腕部摄像头)、时间戳、帧索引、片段索引等信息。数据集结构详细描述了各个特征的数据类型、形状和名称,以及视频文件的相关信息。数据集的总片段数为4,总帧数为1898,视频帧率为30fps。
提供机构:
ASD0821
创建时间:
2026-04-20



