Welcome to the Two_fingers_EggPlant_PickAndPlace dataset, a unique data collection showcasing human pick-and-place actions using a Magos Glove for the delicate object (in this case a vegetable - Eggpl

Zenodo2024-11-06 更新30

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机器人抓取操作

物体操作

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-04-14 更新30

so101_pick_charge_block_v3

机器人抓取操作

充电块操作

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含5个episodes，共8977帧，涉及1个任务。数据文件总大小为100MB，视频文件总大小为200MB，帧率为30fps。数据集结构包括动作特征（6个关节位置）、观测状态特征（6个关节位置）、正面和侧面图像（分辨率480x640，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据格式为parquet和mp4。

Hugging Face2026-04-20 更新80

seriintan/pick_scissor_v3_twocam

机器人视觉伺服

物体抓取

该数据集由LeRobot工具创建，包含机器人（类型为so_follower）执行单个任务的数据，总共有60个episodes和14141帧。数据以parquet格式存储，特征包括动作（action，包含6个关节位置：肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）和观测（observation），观测包括机器人状态（state，同样为6个关节位置）以及两个摄像头（front和side）

Hugging Face2026-04-26 更新30

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