tester1_20260528_150525

该数据集是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人动作和状态数据。具体特征涵盖6维动作（包括肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置）、观测状态、时间戳、帧索引、情节索引、索引和任务索引。数据集结构包括3个情节、1340帧和1个任务，数据以parquet文件格式存储，视频文件以mp4格式存储。机器人类型为so_follower，帧率为30fps，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。This dataset is a robot dataset created using LeRobot, containing robot action and state data. Specific features include 6-dimensional actions (shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist roll, and gripper position), observation states, timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. The dataset structure consists of 3 episodes, 1340 frames, and 1 task, with data stored in parquet file format and video files in mp4 format. The robot type is so_follower, with a frame rate of 30fps, data file size of 100MB, and video file size of 200MB.

原始信息汇总

• 数据集名称: tester1_20260528_150525
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 可视化: 可通过 可视化工具 查看

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 帧率: 30 FPS
• 机器人类型: so_follower
• 总剧集数: 3
• 总帧数: 1340
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据划分: 训练集包含所有 3 个剧集

特征描述

特征包括动作、观察状态、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引，具体如下：

特征名	数据类型	形状	名称
action	float32	[6]	shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
timestamp	float32	[1]	无
frame_index	int64	[1]	无
episode_index	int64	[1]	无
index	int64	[1]	无
task_index	int64	[1]	无