GS_EgoExo_Plaster Turning on Wheel_ML_EN 1 - videos_frontal

Name: GS_EgoExo_Plaster Turning on Wheel_ML_EN 1 - videos_frontal
Creator: Foundation for Research and Technology Hellas
Published: 2024-10-17T00:00:00+08:00

Zenodo2024-10-17 更新2026-04-07 收录

机器人学习

多视角动作理解

数据链接：

https://zenodo.org/doi/10.5281/zenodo.13947145 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

GS_EgoExo_Plaster Turning on Wheel_ML_EN 1 - videos_frontal

提供机构：

Foundation for Research and Technology Hellas

创建时间：

2024-10-17

4task_3_bi

双机械臂协调控制

机器人学习

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，专门用于双机械臂跟随任务。数据集包含19个总集、8518个总帧和1个总任务，数据以parquet文件格式存储，视频文件以mp4格式存储，帧率为30fps。数据集的特征包括动作（12维浮点数组，表示左右机械臂各关节的位置）、观测状态（同样为12维浮点数组，表示机械臂关节位置）、来自三个摄像头的图像观测（左前、左手腕和右手腕摄像头，图像分辨率为360x6

Hugging Face2026-05-31 更新130

so101-clean-desk-merged

机器人学习

灵巧操作

该数据集是一个用于机器人任务的数据集，由LeRobot创建。它包含36个总集数，13740个总帧数，涉及一个任务。数据集的结构包括动作特征（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕滚动和夹爪位置）、状态观察特征（与动作相同）以及图像观察特征（来自手腕和顶部摄像头的视频，分辨率为1080x1920，每秒30帧）。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。机器人类型为so_foll

Hugging Face2026-05-14 更新60

dual-setup

机器人学习

模仿学习

这是一个使用phospho dev kit生成的机器人学数据集，包含机器人和多个摄像头记录的一系列剧集。该数据集可以直接用于通过模仿学习训练策略，并且与LeRobot和RLDS兼容。

Hugging Face2025-03-13 更新40

yinxinyuchen/sort_s1

机器人

机器人学习

这是一个用于机器人任务的LeRobot数据集，包含10个episodes，每个episode包含多个frames，总共6048个frames。数据集结构详细描述了各种特征，包括动作、观察状态、手腕和环境的图像等。数据集遵循apache-2.0许可。

Hugging Face2025-10-21 更新80

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