dg5f_ur5e_newblue_gs320
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资源简介：
该数据集是用于机器人模仿学习的数据集，包含UR5e机械臂和DG5F夹爪的运动数据，以及来自两个RealSense摄像头和两个Gelsight触觉传感器的多视角图像和触觉传感数据。数据集包含90个episode，超过10万帧，数据频率30fps，适用于训练机器人操作任务。
提供机构：
Kaz55创建时间：
2026-09-10
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该数据集是用于机器人模仿学习的数据集，包含UR5e机械臂和DG5F夹爪的运动数据，以及来自两个RealSense摄像头和两个Gelsight触觉传感器的多视角图像和触觉传感数据。数据集包含90个episode，超过10万帧，数据频率30fps，适用于训练机器人操作任务。