record-test_20260731_125915

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集名为 record-test_20260731_125915，是一个用于机器人学（Robotics）任务的数据集，由LeRobot框架创建。

基本信息

• 许可协议：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：LeRobot框架

数据规模

• 总片段数（Episodes）：1
• 总帧数（Frames）：1796
• 总任务数（Tasks）：1
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率（FPS）：30

数据结构

数据以Parquet格式存储，包含以下特征：

动作与状态特征

• 动作（action）：6维浮点数组，包含关节位置信息
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos
• 观测状态（observation.state）：同样为6维浮点数组，结构与动作特征一致

图像特征

• 前视相机（observation.images.front）：视频格式，分辨率为480×640×3
• 腕部相机（observation.images.wrist）：视频格式，分辨率为480×640×3
• 视频编码使用 AV1 编码格式，帧率为30 FPS，无音频

其他元数据特征

• timestamp：浮点时间戳
• frame_index：帧索引
• episode_index：片段索引
• index：全局索引
• task_index：任务索引

机器人类型

• 机器人型号：so_follower

数据划分

• 训练集（Train）：完整数据（0:1）

文件存储路径

• 数据文件：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

该数据集目前未提供正式的BibTeX引用信息。