UR5e_Gello_test2

Name: UR5e_Gello_test2
Creator: Arururu12
Published: 2025-04-21 14:52:21
License: 暂无描述

Hugging Face2025-04-21 更新2025-04-21 收录

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官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Arururu12

创建时间：

2025-04-21

ur5e_gello_test_1

这是一个使用LeRobot工具创建的机器人数据集，包含2个剧集共2957帧，每个剧集包含一个任务。数据集以Parquet格式存储，并包含视频文件。数据集提供了多种观测数据，包括机器人关节和夹子的状态、左右两个摄像头的图像等。所有数据都有相应的时间戳和索引信息。

Hugging Face2025-11-05 更新00

ur5e-gello1

该数据集是使用LeRobot框架创建的，包含UR5e机器人的相关数据。数据集结构包括8个episodes，252帧，1个任务，数据以parquet格式存储。特征包括机器人的状态观测（如电机状态、速度、扭矩、末端执行器力和姿态）、图像观测（基础摄像头和腕部摄像头视频数据）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集的视频分辨率为270x480，帧率为30fps。

Hugging Face2026-03-28 更新70

UR5e_Gello_Cube_bin

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人相关的数据。数据集的结构包括一个或多个片段，每个片段包含1000个数据点。数据类型包括动作、状态、手腕图像、正面图像等，并提供了相关视频文件。所有数据以Parquet格式存储，并按照Apache-2.0许可证发布。

Hugging Face2025-04-24 更新00

ur5e-gello

该数据集使用LeRobot创建，涉及UR5e机器人的操作数据。数据集包含11个片段，共227帧，结构上分为parquet文件和视频文件。特征包括机器人的状态、速度、扭矩、末端执行器的力和姿态，以及来自基座和腕部摄像头的图像。数据集中未提及具体应用场景或创建背景的描述。

Hugging Face2026-03-28 更新20

zifuwan/ur5e-gello

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-03-28 更新30