so101_chess

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称：so101_chess
• 许可证：apache-2.0
• 任务类别：robotics（机器人）
• 标签：LeRobot、robotics、so101、chess、mujoco、lerobot
• 创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建
• 数据集可视化：可通过 visualize_dataset 在线可视化

数据集描述

• 主页：未提供（More Information Needed）
• 论文：未提供（More Information Needed）
• 许可证：apache-2.0

数据集结构

配置信息

• 配置名称：default
• 数据文件路径：data//.parquet

元数据信息（meta/info.json）

• 代码库版本：v3.0
• 帧率（fps）：10
• 机器人类型：so101
• 总回合数（total_episodes）：7343
• 总帧数（total_frames）：609097
• 总任务数（total_tasks）：1380
• 分块大小（chunks_size）：1000
• 数据文件大小（data_files_size_in_mb）：100 MB
• 视频文件大小（video_files_size_in_mb）：200 MB
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据划分：train（0:7343）

特征（Features）

特征名称	数据类型	形状	字段名
observation.state	float32	[6]	shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper
action	float32	[6]	shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	height、width、channels
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	height、width、channels
timestamp	float32	[1]	无
frame_index	int64	[1]	无
episode_index	int64	[1]	无
index	int64	[1]	无
task_index	int64	[1]	无

视频特征参数（observation.images.top 与 observation.images.wrist）

• 视频高度（video.height）：480
• 视频宽度（video.width）：640
• 视频编解码器（video.codec）：h264
• 像素格式（video.pix_fmt）：yuv420p
• 视频帧率（video.fps）：10
• 视频通道数（video.channels）：3
• 是否含音频（has_audio）：false
• video.g：2
• video.crf：23
• video.preset：null
• video.fast_decode：0
• 视频后端（video.video_backend）：pyav
• video.extra_options：{}
• 是否为深度图（is_depth_map）：false

引用

BibTeX：未提供（More Information Needed）