IsaacLab-SO101_close_box_baseCaP_100epi_10fps

该数据集源自CoRL2026-CSI/IsaacLab-SO101_close_box_baseCaP_300epi，包含100个episodes（索引范围0-99），帧率为10 FPS，源帧率为30 FPS。采用下采样方法：观测数据使用源帧0, 3, 6,...，动作数据使用源帧2, 5, 8,...，并应用尾部策略丢弃没有有效`3k+2`动作的源帧。数据集遵循LeRobot v3.0格式。

This dataset is derived from CoRL2026-CSI/IsaacLab-SO101_close_box_baseCaP_300epi, containing 100 episodes (index from 0 to 99), with a frame rate of 10 FPS and a source frame rate of 30 FPS. Downsampling is applied: observations use source frames 0, 3, 6,..., while actions use source frames 2, 5, 8,..., with a tail policy to discard source frames lacking valid `3k+2` actions. The dataset adheres to the LeRobot v3.0 format.

原始信息汇总

数据集概述：CoRL2026-CSI/IsaacLab-SO101_close_box_baseCaP_100epi_10fps

基本信息

• 许可协议：Apache-2.0
• 任务类型：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot, so101, baseCaP, 10fps

数据集来源与派生

• 本数据集源自 CoRL2026-CSI/IsaacLab-SO101_close_box_baseCaP_300epi，属于其子集/派生版本。

数据规模

• 总片段数（Episodes）：100
• 片段索引范围：episode_index 从 0 到 99

帧率与采样设置

• 输出帧率（FPS）：10 FPS
• 源帧率（Source FPS）：30 FPS
• 下采样策略：
  • 观测（observations）使用源帧中的 0, 3, 6, ...
  • 动作（actions）使用源帧中的 2, 5, 8, ...
• 尾部策略：源帧中不包含有效 3k+2 动作的帧会被丢弃

数据格式

• 数据集遵循 LeRobot v3.0 格式
• 配置名称：default
• 数据文件路径模式：data/*/*.parquet