Keith-Luo/pick_bottle_and_place_new

Name: Keith-Luo/pick_bottle_and_place_new
Creator: Keith-Luo
Published: 2025-10-25T02:47:14+08:00

Hugging Face2025-10-10 更新2025-10-25 收录

机器人操作

自动化

数据链接：

https://hf-mirror.com/datasets/Keith-Luo/pick_bottle_and_place_new 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

--- license: mit ---

提供机构：

Keith-Luo

Sraghvi/buster-robot-dataset-v2

机器人技术

机器人操作

Buster_Robot_Dataset_V2是一个完整的带有视频的机器人操作数据集，包含2个机器人操作集，共计654帧，每个集有3个摄像头视角。机器人是一个具有34个关节的双臂操作器，数据集遵循LeRobot v2.1格式。数据集提供了丰富的特征，包括机器人动作命令、状态观测、模拟命令、时间戳等。

Hugging Face2025-10-23 更新50

rollout_yellow_ball_mug_20260801_123258

机器人抓取任务

机器人操作

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-08-01 更新00

clean_20260821_combined

机器人操作

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-08-21 更新00

gsethia08/part4-play_mancala

机器人操作

棋盘游戏交互

该数据集是使用LeRobot框架创建的手部机器人操作数据集，专门用于机器人学习任务。数据集包含1981个训练episodes，总计802,694帧数据，覆盖18个不同任务。数据特征包括：来自摄像头的高清视频观察（分辨率1080x1920，30fps），手部状态观察（48维浮点向量，描述左右手腕、手指的位置和旋转），相机内外参数，动作（48维浮点向量），语言指令（字符串），以及时间戳、帧索引、epi

Hugging Face2026-05-21 更新20

sweep_dataset_merged_normalized_v2

机器人操作

模仿学习数据集

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-05-07 更新00