eval_flux_syringe_glass2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集详情：irlxrd/eval_flux_syringe_glass2

基本信息

• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/irlxrd/eval_flux_syringe_glass2
• 许可证：Apache 2.0
• 任务类别：机器人技术（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：该数据集使用 LeRobot 框架创建

数据集结构

• 数据格式：Parquet 文件（存储路径为 data/*/*.parquet）
• 视频格式：MP4 文件（存储路径为 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4）
• 数据路径模板：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 分块大小：chunks 大小为 1000
• 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 200 MB
• 帧率（FPS）：30

数据规模

• 总片段数（Episodes）：0
• 总帧数（Frames）：0
• 总任务数（Tasks）：0

机器人类型

• 机器人型号：so_follower
• 代码库版本：v3.0

数据特征（Features）

数据集包含以下特征字段：

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	包含6个关节动作值：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos
observation.state	float32	[6]	包含6个关节状态观测值：与action相同的6个关节位置
observation.images.arm1	video	[480, 640, 3]	机械臂摄像头视频图像，分辨率为480×640，3通道（RGB）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据可视化

该数据集支持在 Hugging Face 上进行可视化，可通过可视化数据集空间（visualize_dataset）查看。

引用信息

• 主页：暂无提供
• 论文：暂无提供
• BibTeX 引用：暂无提供

补充说明

• 数据集当前显示的总片段数、总帧数和总任务数均为 0，可能为评估（eval）用途的空数据集或尚未完整上传的数据集。
• 数据集包含约 100 MB 的 Parquet 数据和约 200 MB 的视频数据。