record-test_20260721_142841

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，专门用于机器人技术任务。数据集包含5个总集数，4036个总帧数，帧率为30fps。数据特征包括动作（action）和观测状态（observation.state），其中动作和状态都包含6个关节位置（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）。观测还包括来自前置摄像头的图像（observation.images.front），分辨率为480x640像素，3通道，视频编码为av1。此外，数据集包含时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等元数据。机器人类型为“so_follower”，数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集使用Apache 2.0许可证。

This dataset is a robotics dataset created using LeRobot, specifically designed for robotics tasks. It contains 5 total episodes, 4036 total frames, with a frame rate of 30fps. Data features include actions (action) and observation states (observation.state), where both actions and states consist of 6 joint positions (such as shoulder translation, shoulder lift, elbow bend, wrist bend, wrist rotation, and gripper position). Observations also include images from a front-facing camera (observation.images.front) with a resolution of 480x640 pixels, 3 channels, and video encoding in av1. Additionally, the dataset includes metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. The robot type is so_follower, and the data is stored in parquet file format, with a total data file size of 100MB and video file size of 200MB. The dataset uses the Apache 2.0 license.

原始信息汇总

数据集概述：record-test_20260721_142841

• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/genosty/record-test_20260721_142841
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 创建工具：基于 LeRobot 创建

数据集结构

• 总集数 (total_episodes)：5
• 总帧数 (total_frames)：4036
• 总任务数 (total_tasks)：1
• 块大小 (chunks_size)：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率 (fps)：30
• 机器人类型：so_follower
• 数据划分：训练集 (train) 包含 0 到 5 集（即全部5集）

数据特征

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6维动作指令，包含关节位置（如 shoulder_pan.pos, gripper.pos 等）
observation.state	float32	[6]	6维机器人状态，与动作指令维度一致
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频，分辨率 480×640，3通道，编码为 AV1，帧率30fps
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据文件路径

• 数据文件格式：Parquet，路径为 data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件格式：MP4，路径为 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

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